镰仓幕府是日本历史上重要的幕府之一，也是日本幕府制度的开端，被称为“建立日本封建制度的基石”。
镰仓幕府的建立，与刚刚灭亡的平氏家族、新兴的源氏家族密不可分。
1185年，在“承久之乱”中平家败北，此后源氏家族成为日本的最高权力。但源氏家族也并非是完全稳定的。源赖朝就曾经叛变过平家族，所以他非常清楚权力的转移和危机。在他的支持下，1192 年源赖朝的儿子源义经成为日本第一位幕府将军。这也标志着“东皇太后派” （源氏一族）的掌权时期的开始。
镰仓幕府所处的时代是日本室町时期前期，这一时期的幕府以征服朝鲜、对明发动战争为主要历史事件。在这一时期，做到权力的集中和垄断十分困难，因此在中央官位也存在大量的分权，地方统治者的权力也较大。但镰仓幕府作为封建制度的开端，却为日本政治体制的发展起了至关重要的作用。
