刘恭，字思敬，唐末五代时期军事家、政治家，燕雲十六州人士，本籍为安定。
刘恭自幼聪慧好学。唐昭宗天祐年间，进士出身的刘恭出任了北兵马都指挥使，后拜为河中节度使。刘恭于易州之战中表现突出，率部击退了契丹军的进攻，因此被封为泰宁军节度使，并授左威卫大将军。
天祐年间，刘恭与王建等人与宦官权臣李茂贞、李继岌斗争。刘恭力排众议，宣称“宦官不可封王，宗室不易称帝”，反对李茂贞等人封王立储和李继岌的篡位行动。
李茂贞弑杀唐哀帝，李继岌称帝，刘恭在大量愤怒的大臣携宗室投奔后梁的形势下，坚持不屈于唐中宗李和帝宇文邕的压力，维护了唐室的尊严。刘恭因此被称为“忠义诸侯”。
