can是一种控制器局域网络通信协议，用于连接各种控制设备，是一种广泛应用于汽车、船舶、工业自动化等领域的通信协议。
can的全称是控制器局域网络（Controller Area Network），是德国BOSCH公司研发的，是ISO国际标准（ISO11898）。can在高速传输数据的同时，还能保证数据的可靠性和稳定性。
can协议分为两种模式：标准模式和扩展模式。标准模式的数据帧长度是11位，可以传输2^11-1=2047个报文ID。扩展模式的数据帧长度是29位，可以传输2^29-1=536,870,911 个报文ID。
can协议常被用于车载网络（CAN bus），汽车上常见的OBD（On-Board Diagnostics）诊断系统就是基于can协议的，能够实时监控发动机、传输、排放等各个方面的状态，并能进行故障诊断。
除汽车之外，can协议在其他领域也有广泛的应用。例如，船舶的电子管控系统、工业自动化的各种控制设备、医疗器械、机器人等等都有可以使用can协议进行通信。
