自古以来，人类便喜欢与马为伴。而在古代的士人们心中，一匹高贵的、骁勇善战的坐骑更是代表荣誉与尊严。这种骑乘方式，即是我们今天所知道的“骑士”。
在中国，最早的骑兵可以追溯到战国时期的秦国骑兵。但是真正意义上的“骑士”指的是欧洲中世纪时期的骑兵，他们骑着高贵的坐骑，穿着鲜艳的甲胄，手持长矛，代表无畏、荣耀和勇敢。
而这些高贵的坐骑，则是骑士们心中的骄傲。马种不仅要勇猛，而且要有优雅的外表和高昂的气质。在中世纪，除了一些非常贵族的家庭外，大多数骑士是得不到优秀坐骑的，他们通常只能骑着半野生化的小马。
到了17世纪，后期的骑士们已经不再局限于中世纪的骑行风格了，他们还加入了缰绳和马具等元素，使整个骑行过程变得更稳定和舒适。
如今，随着科技的发展和文明的进步，马匹逐渐被汽车替代甚至被淘汰，但古代的骑兵及其优美的坐骑，仍让人们津津乐道。
